経歴
H24.3 沼津工業高等専門学校 電子制御工学科 卒 (準学士/工学)
H26.3 沼津工業高等専門学校 専攻科 制御情報システム専攻 卒 (学士/工学)
H26.4 東京医科歯科大学 大学院 医歯学総合研究科 入学

研究報告(共著1報)

  1. 濵村功、杉山隆介、飯谷健太、刑部勝也、古橋知大、脇坂久、青木悠祐:「アーム型ロボット教材による遠隔操作実験システムの構築」、沼津工業高等専門学校研究報告、第46号、pp.41-46、2012

査読なし国内会議(筆頭7報、共著18報)

  1. 佐野徳美、鈴木克真、梅原優太、飯谷健太、青木悠祐、田中範佳:「滴下調整支援を目的とした点滴筒装着デバイスの開発」、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 in Toyama、DVD-ROM、2014年、富山
  2. 梅原優太、飯谷健太、青木悠祐:「生体信号とプローブ走査情報に基づいた超音波診断における熟練手技解析」、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 in Toyama、DVD-ROM、2014年、富山
  3. 富岡悠二、飯谷健太、脇坂久、青木悠祐:「超音波診断における精神的・肉体的疲労計測と負担軽減システムの提案」、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 in Toyama、DVD-ROM、2014年、富山
  4. 鈴木克真、飯谷健太、梅原優太、青木悠祐:「バスケットボールにおけるシュート時の全身協調動作解析」、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 in Toyama、DVD-ROM、2014年、富山
  5. 飯谷健太、梅原優太、佐野徳美、鈴木克真、青木悠祐:「ハード・ソフトによる点滴支援システム」、KOSEN発”イノベーティブ・ジャパン”プロジェクト社会実装コンテスト、2014年
  6. 佐野徳美、飯谷健太、青木悠祐:「体動追従を目的としたビジュアルフィードバックのための断層像処理システムの構築」、第19回高専シンポジウムin久留米講演要旨集、2013年、久留米、p.107
  7. 鈴木克真、飯谷健太、梅原優太、青木悠祐:「バスケットボール動作におけるシュートモーション計測と熟練度評価」、第19回高専シンポジウムin久留米講演要旨集、2013年、久留米、p.106
  8. 鈴木克真、飯谷健太、青木悠祐:「モーションキャプチャシステムを用いたバスケットボール動作解析に関する基礎検討」、富士山麓アカデミック&サイエンスフェア2013予稿集、2013年、沼津、p.19
  9. 青木悠祐、飯谷健太、梅原優太、鈴木克真、佐野徳美、田中範佳:「滴下調整・歩行支援機能を有する点滴台ロボットの開発」、第56回自動制御連合講演会講演論文集、CD-ROM、2013.
  10. 飯谷健太、梅原優太、青木悠祐:「超音波プローブ走査における検者・被検者の特徴量抽出とアプローチ評価」、第56回自動制御連合講演会講演論文集、CD-ROM、2013.
  11. 富岡悠二、飯谷健太、青木悠祐:「脳波・筋電データを用いた超音波診断における検者・被検者の疲労計測システムの構築」、第56回自動制御連合講演会講演論文集、CD-ROM、2013.
  12. 梅原優太、飯谷健太、青木悠祐:「超音波診断手技計測のためのハード・ソフト両面からのオクルージョン対策」、第56回自動制御連合講演会講演論文集、CD-ROM、2013.
  13. 梅原優太、飯谷健太、青木悠祐:「オクルージョンを考慮した計測環境構築と超音波診断手技計測への適用」、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2013年、つくば、DVD-ROM
  14. 富岡悠二、飯谷健太、青木悠祐:「超音波プローブ走査時における疲労計測システムの構築」、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2013年、つくば、DVD-ROM
  15. 飯谷健太、梅原優太、富岡悠二、青木悠祐:「胸部超音波診断における断層像取得アプローチの熟練度計測」、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2013年、つくば、DVD-ROM
  16. 梅原優太、飯谷健太、青木悠祐:「モーションキャプチャシステムを用いた超音波診断手技計測システムの構築」、第18回高専シンポジウムin仙台講演要旨集、2013年、仙台、p.225
  17. 富岡悠二、飯谷健太、青木悠祐:「超音波診断時の疲労計測を目的とした生体信号計測システムの構築」、第18回高専シンポジウムin仙台講演要旨集、2013年、仙台、p.226
  18. 梅原優太、飯谷健太、青木悠祐:「モーションキャプチャシステムを用いた超音波検査技師の熟練手技解析」、富士山麓アカデミック&サイエンスフェア2012予稿集、2012年、富士、p.9
  19. 富岡悠二、飯谷健太、青木悠祐:「生体信号に基づいた超音波プローブ走査時の疲労計測システムの構築」、富士山麓アカデミック&サイエンスフェア2012予稿集、2012年、富士、p.11
  20. 杉山隆介、脇坂久、飯谷健太、青木悠祐:「仰臥位・側臥位検査を可能とする超音波診断・治療補助ロボットシステムの設計」、日本ロボット学会学術講演会講演論文集、CD-ROM、2012年、札幌
  21. 飯谷健太、濵村功、青木悠祐:「超音波診断手技計測インターフェースを用いたプローブアプローチ実験」、日本機械学会2012年度年次大会講演論文集、2012年、金沢、CD-ROM
  22. 飯谷健太、濵村功、刑部勝也、古橋知大、青木悠祐:「超音波診断手技解析を目的としたプローブアプローチ計測系の構築」、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2012年、浜松、DVD-ROM
  23. 飯谷健太、濵村功、古橋知大、青木悠祐:「超音波診断アプローチ計測のためのモーションキャプチャシステムの構築」、第17回高専シンポジウムin熊本、熊本、2011年、p.124
  24. 飯谷健太、濵村功、青木悠祐:「医師・検査技師の超音波プローブ走査手技解析を目的としたモーションキャプチャシステムの開発」、富士山麓アカデミック&サイエンスフェア2011予稿集、2011年、富士、p.15
  25. 濵村功、飯谷健太、青木悠祐:「熟練手技再現を目的とした遠隔操作インターフェースの構築」、第54回自動制御連合講演会、2011年、豊橋、CD-ROM

受賞等

  1. 沼津工業高等専門学校専攻科 学業成績優秀賞 2014年
  2. 沼津工業高等専門学校専攻科 研究活動功労賞 2014年
  3. KOSEN発“イノベーティブ・ジャパン”プロジェクト 社会実装コンテスト サービス実装大賞、飯谷健太、梅原優太、佐野徳美、鈴木克真、青木悠祐:「ハード・ソフトによる点滴支援システム」、KOSEN発”イノベーティブ・ジャパン”プロジェクト社会実装コンテスト、2014年
  4. 富士山麓アカデミック&サイエンスフェア2012 機械・電子制御・ロボット分野 優秀ポスター賞、鈴木克真、飯谷健太、青木悠祐:「モーションキャプチャシステムを用いたバスケットボール動作解析に関する基礎検討」、富士山麓アカデミック&サイエンスフェア2013予稿集、2013年、沼津、p.19
  5. 富士山麓アカデミック&サイエンスフェア2012 機械・電子制御・ロボット分野 優秀ポスター賞、梅原優太、飯谷健太、青木悠祐:「モーションキャプチャシステムを用いた超音波検査技師の熟練手技解析」、富士山麓アカデミック&サイエンスフェア2012、2012年、富士、p.9
  6. 沼津工業高等専門学校 研究活動功労賞 2012年

メディア

  1. 日本テレビ系 ロボットバトル日本一決定戦  2013年12月13日(金)